A história de empresários e comerciantes de São Sebastião do Paraíso, que acreditavam na união da classe para alavancar o sucesso, começou em 19 de janeiro de 1936, com a fundação da Associação Comercial e o Protesto do Comércio, que tinha sede na Rua Pimenta de Pádua.

Após 22 anos, em 1958, foi constituída oficialmente a ACISSP, tendo como primeiro presidente, Napoleão Joele, que atuou até 1960. 

Em 1966, a ACISSP ganhou novo endereço, na Avenida Oliveira Resende.

Em 1991, foi doado o terreno adjacente, pelo então prefeito Waldir Marcolini, quando o presidente da entidade era Walterson de Paula Grilo. Na época, 140 empresários eram associados.

Nesta época, a ACISSP oferecia o Serviço de Proteção ao Crédito, convênios com planos de saúde, além do Balcão SEBRAE.

A administração do atual presidente, Ailton Rocha de Sillos, teve início em 1994. De lá para cá, a ACISSP implantou mais serviços, como a Junta Comercial do Estado de Minas Gerais (Jucemg) em 1995; no ano seguinte, foi a vez do Centro Integração Empresa Escola. A Escola Técnica de Formação Gerencial foi instituída em 1997.